智能管道爬行機器人

一、產(chǎn)品及應(yīng)用概述

高分辨率彩色攝像單元、運動姿態(tài)檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測產(chǎn)品，可以根據(jù)應(yīng)用場所需求，搭載熱成像儀、聲納、機械手、樹根切割機、毒氣檢測儀等等傳感器或工具，實現(xiàn)對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進行實時影像檢測、分析處理。產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消防救援、災(zāi)害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過分析，出具報告，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養(yǎng)護、建設(shè)及投資等依據(jù)。

二、產(chǎn)品應(yīng)用場所

1、城市地下管網(wǎng)檢測（圖1）
2、市政地下管道檢測（圖2）
3、管網(wǎng)數(shù)據(jù)采集工具（圖3）
4、管道內(nèi)取樣工具（圖4）
5、管道修復(fù)：高壓沖洗（圖5）
6、管道修復(fù)：推放封堵氣囊（圖6）

檢測圖：

三、系統(tǒng)主要功能特點

3.1主要功能優(yōu)勢簡介

● 進口馬達，四輪驅(qū)動，動力強

● 搭載能力：70Kg

● 內(nèi)置安全氣壓監(jiān)測（8-12PSI）

● 后置倒車影像系統(tǒng)以及后視光源

● 防傾覆設(shè)計，車體傾斜度實時監(jiān)測
● 攝像部分電動升降結(jié)構(gòu)
● 530線傳感器，120倍變倍（圖1）
● 強力照明，復(fù)合光源設(shè)計（圖2）
● 支持中英文屏幕字符輸入
● 配無線控制單元，操作便捷（圖4）
● 兩種供電方式，適配器、電池可選
● 防爆、防水設(shè)計
● 預(yù)置拓展接口，可接入聲納、激光、機械手等（圖6、7）
圖示：

3.2 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及設(shè)計特點

● 適應(yīng)280-2000mm直徑管道檢查
● 馬達功率270W,電壓DC24或36V
● 爬坡能力≥30°（無拖拉力測試）；
● 輔助光源30W，30-45°角度（可選）
● 內(nèi)置雙軸傾角傳感器，自定義報警傾斜角度（1-45°角）
● 氣體壓力傳感器，可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣，預(yù)留標準充氣孔
● 電動升降高度250mm(不含車身高度)
● 后置450線攝像機，5W照明光源
● 前置標準接口，支持SD1050，SD1090攝像探頭接入
● 后置標準接口，支持SD9991E便攜收線車和SD9991F車載標準收線車
● 預(yù)置接口，可接入聲納、激光、機械手
● 支持位移式轉(zhuǎn)彎方式，
● 支持85、130、210等多種輪胎規(guī)格
● 防護標準：IP68 水下10ｍ工作；
● 工作溫度：-20-55℃
● 材料：黃銅、不銹鋼、航空鋁，電鍍或氧化處理
● 結(jié)構(gòu)尺寸：

四、系統(tǒng)拓展功能項目

4.1聲納系統(tǒng)
高分辨率多波束前視圖像聲納廣泛應(yīng)用于水下水聲攝像和目標識別，優(yōu)點是不受時間和水中能見度的影響，在夜間或混濁的水中光學(xué)攝像系統(tǒng)是完全無法使用的，水下圖像聲納能在黑暗中、混水中生成幾乎等同影像質(zhì)量圖像的高清晰聲納圖像。應(yīng)用水下目標觀測和識別、水下管道檢測、水下搜尋、水下工程設(shè)施結(jié)構(gòu)檢查等。
4.2熱成像儀
用于軍事、電力等場所使用。
4.3多關(guān)節(jié)機械手
配置擴展接口，可以根據(jù)用戶要求配置多關(guān)節(jié)機械手，對檢查現(xiàn)場的異物進行取樣抓取；
4.4外置傳感器
配置擴展接口，可以根據(jù)用戶要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，
4.5定位探測器
可以選配無線定位模塊，配合管線定位設(shè)備實現(xiàn)準確定位；

五、產(chǎn)品包裝與運輸

1、產(chǎn)品包裝要求：
1、包裝的產(chǎn)品須經(jīng)產(chǎn)品檢驗合格，隨車文件齊全。
2、產(chǎn)品包裝應(yīng)具有足夠強度，保證產(chǎn)品能夠經(jīng)受多次裝卸、運輸無損傷、變形、降低精度、銹蝕、殘失，能安全可靠地運抵目的地。
3 、產(chǎn)品發(fā)運前必須編制發(fā)運清單，清單上必須明確產(chǎn)品名稱、編號、數(shù)量等信息，以便收貨單位核查。
4、針對汽車、火車為運輸工具的包裝，在裝車前，根據(jù)運輸距離，要求加裝木架或木箱，避免車輛顛簸而發(fā)生貨物散架或損壞。
5、針對船舶為運輸工具的包裝，要求在做好穩(wěn)固包裝的前提下，同時做好防水、防潮處理，避免海水或濕氣對產(chǎn)品造成損壞。
6、針對飛機為運輸工具的包裝，要求提前了解空運的要求，提前安排電池的運輸。
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爬行器單元包裝：