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智能管道爬行機(jī)器人

產(chǎn)品結(jié)構(gòu)及設(shè)計(jì)特點(diǎn)

● 適應(yīng)280-2000mm直徑管道檢查

● 馬達(dá)功率270W,電壓DC24或36V

● 爬坡能力≥30°（無拖拉力測試）；

● 輔助光源30W，30-45°角度（可選）

● 內(nèi)置雙軸傾角傳感器，自定義報(bào)警傾斜角度（1-45°角）

● 氣體壓力傳感器，可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣，預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)充氣孔

● 電動(dòng)升降高度250mm(不含車身高度)

● 后置450線攝像機(jī)，5W照明光源

● 前置標(biāo)準(zhǔn)接口，支持SD1050，SD1090攝像探頭接入

● 后置標(biāo)準(zhǔn)接口，支持SD9991E便攜收線車和SD9991F車載標(biāo)準(zhǔn)收線車

● 預(yù)置接口，可接入聲納、激光、機(jī)械手

● 支持位移式轉(zhuǎn)彎方式，

● 支持85、130、210等多種輪胎規(guī)格

● 防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)：IP68  水下10ｍ工作；

● 工作溫度：-20-55℃

● 材料：黃銅、不銹鋼、航空鋁，電鍍或氧化處理

工業(yè)內(nèi)窺鏡

工業(yè)內(nèi)窺鏡種類從成像形式分為：光學(xué)鏡、光纖鏡、電子鏡。光學(xué)鏡是完全的將內(nèi)部的物象通過光的傳輸，沒有失真的傳到檢測者的眼睛，所以成像非常的保真，也是這幾種鏡子中清晰度較高的。

光纖光纖鏡原理和光學(xué)鏡大同小異，為了進(jìn)入較細(xì)小的孔內(nèi)，我們選擇光纖鏡，光纖鏡的清晰度取決于光纖束的數(shù)量。纖維內(nèi)鏡：先端部、彎曲部、插入部、操作部、導(dǎo)光軟管、導(dǎo)光連接部、目鏡先端部成硬性的一小段，有直視式（前視式）、側(cè)視式、。先端部上面有：物鏡孔（導(dǎo)像束）、光孔（導(dǎo)光束）、氣水孔（噴嘴）、活檢孔。 彎曲部采用四根鋼絲牽引的方法，頭部有四根鋼絲連向控制部，扭動(dòng)控制部的上下左右手輪，可分別拉動(dòng)不同方向的鋼絲，使彎曲頭部向相應(yīng)方向擺動(dòng)。彎曲部內(nèi)有導(dǎo)光束、導(dǎo)像束、各種管道以及牽引裝置、彎曲管、彎曲橡皮。

工業(yè)內(nèi)窺鏡

工業(yè)內(nèi)窺鏡攝像頭CCD與光纖對比

監(jiān)控模擬攝像頭，小直徑尺寸可達(dá)4毫米，和傳統(tǒng)光纖內(nèi)窺鏡有很大不同。光纖內(nèi)窺鏡由于受到自身結(jié)構(gòu)原理限制，不可以全屏顯示，且圖像為網(wǎng)格組成，一般不會(huì)超過10萬像素；而監(jiān)控模擬鏡頭沒有這些缺點(diǎn)，高清可達(dá)50萬像素（720X682),另外恰當(dāng)?shù)那逦暰嗍蛊涮貏e適用于在工業(yè)條件下的應(yīng)用。